液压传动电控液压泵稳态特性试验之重复性试验:
1、输出压力重复性试验
1.1 如果泵具有压力控制和流量控制功能,调节输入压力指令信号和输入流量指令信号,使其达到最大值。
1.2 根据 1.6 改变输入压力指令信号,从最高工作压力的 50% 到最高工作压力,前后做 20 个循环。所用速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。
1.3 根据 1.6 改变输入压力指令信号,从最低工作压力到最高工作压力的 50%,前后做 20 个循环。所用速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。
1.4 以图形记录 1.2 和 1.3 试验的结果,绘出输出压力相对时间的特性图(见图 1)。
a 信号 100%。
b 信号 0%,最低可调压力。
图 1 输出压力重复性试验
1.5 应用公式(4)得出并记录相对于每个设定压力值的误差率(见图 1):
· · · · · · · · · · · · · · (1)
式中:
δpre——输出压力的重复性,用百分数表示;
△p,max——取 △pe,3~△pe,6 中的最大值;
pmax——最高工作压力(见图 1)。
1.6 完全关闭加载阀。増大和减小输人压力指令信号呈一个周期,从泵最低可控压力到最高工作压力。调压速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。
2、输出流量的重复性试验
2.1 如果泵具有压力控制和流量控制功能,调节输入压力指令信号和输入流量指令信号,使其达到最大值,使用加载阀调整输出压力到最高工作压力的 75%。
a 信号 90%"
b 信号 0%,最小流量指令。
图 2 输出流量重复性试验
2.2 泵输出流量为最大值的 90%,调节加载阀使压力为最高工作压力的 75%。改变流量控制输入信号,从最大输出流量的 50%?90%,前后做 20 个循环,所用速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。
2.3 泵输出流量为最大值的 50%,调节加载阀使压力为最高工作压力的 75%。根据 2.2,改变控制流量输入指令信号,从最小流量到最大输出流量的 50%,前后做 20 个循环,调整速率应避免泵和检测设备受到明显的动态影响。
2.4 以图形记录 2.2 和 2.3 试验的结果,绘出输出流量相对时间的特性图(见图 2)。
2.5 应用公式(5)得出并记录相对每个设定流量值的误差率(见图 2):
· · · · · · · · · · · · · · (2)
式中:
δqre——输出流量的重复性,用百分数表示;
△q,max——取 △qe,2~△qe,5 中的最大值;
qmax——最大输出流量(见图 3)
a 死区。
b 输出流量最大误差。
c 输出流量可调整范围。
d 最大输出流量。
图 3 最高工作压力的 75% 处输出流量相对输入流量指令信号的特性曲线