液压缸的试验项目项目F:摩擦力试验(选试)。
1、通则
仅在需方指定的情况下才进行本项试验。
被试液压缸的摩擦力通过电液控制回路中的压差测量确定。
应使用适当的控制阀和位置传感器构成电液位置控制回路,在被试液压缸的两腔安装合适的压力传感器。
应在 ps=5MPa、10MPa、15MPa、20MPa和25MPa(如果被试液压缸允许的工作压力低于上述的试验压力,宜在其许用工作压力以内进行试验)试验压力下,连续测量两腔中的压力和活塞杆位置,往复运动 2 次以上。
2、试验设置
被试液压缸应水平安装(供需双方商定垂直安装时,摩擦力计算应考虑重力),不应有任何额外的移动质量。
压力传感器应校准。
3、试验振幅
活塞杆的试验振幅 xs 的计算见公式(1)。
4、运动特性曲线
4.1 正弦运动试验
试验的正弦运动曲线见图 1,最大试验速度 νs 应为 0.05m/s,试验频率 ?s用公式(2)计算。
如果计算的试验振幅超过 100mm,应以被试液压缸行程中点为原点,按振幅 100mm 的正弦曲线进行试验。
图 1 正弦运动曲线
4.2 匀速运动试验
试验匀速运动曲线见图 2,匀速运动段的速度 νk 应为 0.05m/s,并应在试验振幅 xs 的 5% 前达到。
试验流量不能满足匀速运动段的速度 νk=0.05m/s 时,匀速运动段的速度由最大试验流量确定。
图 2 匀速运动曲线
5、摩擦力计算
5.1 通则
被试液压缸的摩擦力曲线应根据 1~4 所述的运动中测得的压力进行计算,并绘制。
摩擦力应使用同一时刻测量的被试液压缸两腔的压力进行计算。
5.2 双出杆缸
被试液压缸具有相同工作面积 A1 和 A2,实时摩擦力计算见公式(3)和公式(4):
5.3 单杆缸
被试液压缸具有不同工作面积 A1 和 A2,实时摩擦力计算见公式(5)~公式(7):
6、摩擦力报告
6.1 通则
根据 5.2 或 5.3 计算并绘制摩擦力曲线(见图 3、图 4),同时应记录根据 6.2 和 6.3 测量的静摩擦力和动摩擦力。
摩擦力报告应至少记录:特性参数,试验压力 ps,实际试验速度 νk、νs,试验温度,压力传感器的准确度,摩擦力曲线,测量的静摩擦力和动摩擦力。
6.2 静摩擦力
静摩擦力 FH 是在运动开始时的分离力,应依据 4.1 中正弦运动中两个运动方向变化点附近的测量值,取 FH1、FH2 中较大值(见图 3)。
图 3 正弦运动的摩擦力曲线
6.3 动摩擦力
动摩擦力 FG 应为 4.2 中所述匀速运动段摩擦力的算术平均值,取 FG1、FG2 中较大值(见图 4)。
动摩擦力计算不应考虑加速和减速阶段。
图 4 匀速运动的摩擦力曲线
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