水下机器人水静压力试验条件、严酷等级及试验流程-「拉斯维加斯3499com」

水下机器人整机及零部件水静压力试验的目的是用于考核或评定在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机器人整机及其零部件对水静压力环境的适应能力。

今天给大家带来的分享是关于水下机器人水静压力试验方法中试验条件、严酷等级及试验流程的内容。

1、试验条件

1.1 试验介质

1.1.1 试验介质若无特殊要求一般使用淡水并保持水体清洁，能稳定持续供给；若有特殊要求，可采用其他规定的试验介质。

1.1.2 若无特殊要求，试验介质的温度通常以 5℃?35℃ 范围内为宜，试验介质温度与试验样品的温度差宜在 ±5℃ 内；若有特殊要求，则采取适当方式控制试验介质的温度。

1.2 试验场地

1.2.1 试验场地应设立隔离带，在存在高压风险的位置应放置隔离围挡。

1.2.2 试验场地周围不应有易燃易爆物品。

1.2.3 试验场地应配置有用户试验人员操作和观察的安全防护区或观察室。

1.3 试验环境

1.3.1 除另有规定外，试验场地的环境温度范围宜在 15℃?35℃，相对湿度范围宜在 25%?75%。

1.3.2 试验场地周围不应有能够引起试验装置的压力仪表抖动的冲击或振动源。

1.4 试验样品

1.4.1 试验样品应具备信息完整的铭牌或标签，注明样品名称、型号、设计压力等关键信息。

1.4.2 试验样品存放时应远离热源，远离带有腐蚀性、放射性等容易造成试验样品损坏的物质。

1.4.3 使用吊具和工装搬运试验样品时应保持平稳，避免磕碰和撞击。

2、严酷等级

2.1 额定试验压力

宜根据不同检测项目选取表 1 中规定的额定试验压力。

表 1 额定试验压力

2.2 升降压速率

除另有规定外，升降压速率应符合下列规定：

——升压：应缓慢升压，升压速率应不大于 3MPa/min，可根据需要分阶段升压；

——降压：应缓慢降压，降压速率应不大于 3MPa/min，可根据需要分阶段降压。

2.3 保压时间

2.3.1 升压过程中的各保压阶段的保压时间应不小于 5min。

2.3.2 可根据试验样品的设计作业时长确定达到额定试验压力的保压时间，但不应小于 30min。

2.3.3 降压过程中的各保压阶段的保压时间与升压相同。

2.3.4 若进行循环水静压力试验，试验的低压保压时间优选 5min、15min、30min。

2.4 循环次数

对于工作时需上升下潜数次的试验样品，需要对被测样品进行循环水压试验，循环次数优选 3、6、9、12，但不应低于 3 次。

3、试验流程

3.1 预处理

3.1.1 将试验样品放置在 1.3.1 规定的试验环境条件下不少于 2h。

3.1.2 正确使用吊具和工装，工装应能使试验样品与实际工作时的受力状态一致。

3.1.3 测量浮力构件的吸水率时，为避免空气湿度的差异干扰测量结果，宜将试验样品放置于 23℃±2℃、相对湿度（50±10）%的环境下不少于 2h。

3.2 初始检测

3.2.1 试验前，按产品标准或试验大纲的规定，对试验样品进行初始检测并记录，检测项目可参考表 2。

3.2.2 检查试验样品密封件安装是否正确，紧固是否牢靠。若含有柔性部件，应检查其软体结构是否有变形、破损等情况。

3.3 试验步骤

3.3.1 试验样品放置

试验样品在无包装状态下，按工作姿态或试验大纲规定的姿态放入试验装置内。

3.3.2 试验压力

3.3.2.1 单周期水静压力试验以图 1 所示为一个完整的试验过程，其中 T₁ 为升压阶段，T₂ 为保压阶段，T₃ 为降压阶段：

a）升压阶段，以 2.2 中限定的升压速率将试验装置内的压力升至 2.1 中规定的试验压力；

b）保压阶段，保压时间（t₁?t₂）按照 2.3 中的规定选取；

c）降压阶段，以 2.2 中限定的降压速率将试验装置内的压力降至 0MPa。

图 1 单周期水静压力试验曲线

3.3.2.2 循环水静压力试验以图 2 所示的为一个完整过程。其中 T₁₁、T₂₁……T_n1 为升压阶段，T₁₂、T₂₂……T_n2 为高压保压阶段，T₁₃、T₂₃……T_n3 为降压阶段，T₁₄、T₂₄……T_n4 为低压保压阶段：

a）升压阶段，以 2.2 中限定的升压速率将试验装置内的压力升至 2.1 中规定的试验压力；

b）高压保压阶段，保压时间（t_n1?t_n2）按照 2.3 要求的规定选取；

c）降压阶段，以 2.2 中限定的降压速率将试验装置内压力降至 0MPa：

d）低压保压阶段，保压时间（t_n3?t_n4）按照 2.3 要求的规定选取；

e）循环次数，按照 2.4 中的要求选取。

图 2 循环水静压力试验压力曲线

3.4 过程检测

试验过程中，观察压力加载系统的压力仪表显示数值是否在规定的压力波动范围内，除此之外的过程检测项目应在试验大纲中提出，检测项目可参考表 2，并记录检测数据。

3.5 恢复

3.1.1 试验样品（除需测试吸水率的试验样品外）应采用 1.3 规定的环境下的空气进行吹风干燥，然后静置，静置时间不少于 30min。

3.1.2 检测试验样品的吸水率时，应在取出试验样品后，擦净试验样品表面水渍马上称重。

3.6 最后检测

试验结束后，按产品标准或试验大纲的规定，对试验样品进行最后检测并记录，检测项目可参考表 2。

表 2 水静压力试验样品检测项目选用表

以上就是今天的分享！如果您对用于上述试验的水下机器人水静压力试验装置感兴趣，欢迎与大家联系！