水下机器人整机及零部件水静压力试验装置的基本要求-「拉斯维加斯3499com」

水下机器人整机及零部件水静压力试验的目的是为考核或评定在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机器人整机及其零部件对水静压力环境的适应能力。

今天大家来学习关于水下机器人整机及零部件水静压力试验装置的基本要求的内容。

1、两个术语和定义：

a）水下机器人 diving robot，实行任务时，本体全部位于水面以下，并与水直接接触的机器人。

b）水静压力 hydrostatic pressure，当物体处于水下环境时，液态水在非流动状态下作用于物体表面的压力。

2、试验装置的基本要求：

2.1 一般要求

a）试验装置通常由压力加载系统、试验介质存储系统和辅助系统等组成。

b）试验装置应具备提供试验方法中规定的试验压力的能力。

c）试验装置应符合 GB/T3766-2015 中第 5 章的规定。

2.2 压力仪表

a）试验装置的压力加载系统中应至少安装 1 个压力仪表。其量程应为压力加载系统额定最大压力的 1.2 倍～2 倍。

b）压力仪表准确度等级不应低于 0.4 级。

2.3 压力加载系统

压力加载系统的压力波动应符合下列要求：

a）0MPa～10MPa，恒压阶段压力波动不大于 ±0.1MPa；

b）>10MPa～60MPa，恒压阶段压力波动不大于 ±1MPa；

c）60MPa 以上，恒压阶段压力波动不大于 ±2MPa。

以上就是今天的分享！如果您对用于上述试验的水下机器人水静压力试验装置感兴趣，欢迎与大家联系！